בן דניאלה אבן-צור וגי זאק, אחיהם של נורית, ליאור, נופר ומעיין, נולד ביום כ"ו בסיוון תשל"ה (5.6.1975) בבית החולים בחדרה.
בשנים הראשונות גרה המשפחה בערד, וכשהיה יואב בן חמש העתיקה המשפחה את מקום מגוריה לראשון לציון, שם גדל והתחנך.
בתחילת אפריל 1993 התגייס יואב לצה"ל והיה לנהג תובלה במתקן אדם. ביום י' בסיוון תשנ"ד (20.5.1994), נפל יואב בעת מילוי תפקידו. בן תשע עשרה היה בנופלו.
רב טוראי יואב הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בראשון לציון. הותיר אחריו הורים וארבעה אחים ואחיות. שלוש שנים לאחר נפילתו נולדה אחותו ליהי.